Monga gawo la chiwongolero cha rack-and-pinion, chowongolereracho ndi chowongolera chofanana ndi chowongolera chakutsogolo chomwe chimayenda kumanzere kapena kumanja pomwe chiwongolerocho chikutembenuzidwira, kuloza mawilo akutsogolo kunjira yoyenera. Pinion ndi giya yaing'ono kumapeto kwa chiwongolero cha galimoto yomwe imagwiritsa ntchito chiwongolero.